项目背景将近十几年来，随着我国汽车产业飞速发展及汽车保有量大幅大幅度减少，汽车零配件生产也构建了快速增长。汽车零配件生产作为汽车工业的最重要组成部分，归属于劳动密集型产业。对于一些大中型企业车间，生产过程中必须将原料从仓库发往产线，物料通过人工运送，用人市场需求较小。

由于工厂车间地下通道受限，工人流动性较小，通过人力运输不仅效率低落，而且不存在安全隐患。客户课题江苏某外资企业，主要专门从事汽车防抱死制动器系统，驾驶员辅助系统的电控单元，传感器等电子产品及零部件研发与生产。随着公司较慢发展，业务市场需求大大下降，用人市场需求增大。由于从仓库将物料放往生产车间，一般必须人力运送，不存在人工成本较高且效率低落的问题，并且与MES系统协同工作不密切，急需提高车间自动化、智能化水平。

解决方案该企业经过多方实地考察，并自由选择了几家意向合作的供应商展开了现场试车，最后仙闻机器人某集成商客户中标了该企业生产车间的内部物流自动化改建项目。工厂车间布局图仙闻机器人因应集成商客户用于基于SRC的激光SLAM运送式自动叉车智能物流解决方案，协助该企业顺利已完成了车间物流自动化改建，为该企业减少用人成本与安全隐患的同时，有效地提高了工厂物流运输效率。明确实施方案该工厂主要有仓库和车间两个工作区域，当车间工作站必须上料时，通过产线上操作电脑的发料软件展开调用，由MES系统必要给基于SRC的激光SLAM运送式自动叉车发布命令指令，自动叉车之后不会将仓库的物料运输至车间，并将车间的空料架运至仓库行驶区，构建了仓库与车间的无人化运输闭环市场需求。电量较低的自动叉车，在不影响长时间工作的同时，之后不会去登录的充电桩方位展开电池，充满著后回到仓库行驶区待命，确保了车间全天候不间断运输。

实行难题与对策难题：用作导航系统的激光传感器加装方位较高，对正处于低位的障碍物无法检测。对策：在低位加到额外的激光扫描器，通过多传感器展开安全性防水，构建了自动叉车对整体环境障碍物的检测，确保自动叉车在继续执行工作任务时确保人员和货物的安全性。

给客户带给的价值用机器人代替人工运送，和平了人力，大大降低了该企业的劳动力成本，同时减低了车间人员管理成本；提升了仓库与车间的物流运输效率，更进一步提高了企业生产效率；与MES系统有效地相连，推展车间构建了自动化、智能化的目标。仙闻优势较慢号召基于SRC系列核心控制器的性能优势，当MES系统印发指令后，机器人马上号召，确保了运输效率的提高。无轨化导航系统仙闻机器人使用激光SLAM导航系统，需要在地面铺设磁条等定位设施，施工可玩性小，机器人运营灵活性度低；因应可视化操作者软件Roboshop展开较慢部署，大大降低现场实行成本。

仙闻概述上海仙闻机器人科技有限公司，是一家以移动机器人研发与生产为核心的创新型公司。作为移动机器人领域内的高新技术企业，仙闻掌控了具备自律知识产权的移动机器人核心算法，并在自动化行业内，享有非常丰富的无人化项目经验。

仙闻机器人致力于服务自动化领域各行业集成商，并为合作伙伴获取全方位、场景简化的产品、技术和解决方案。目前公司为集成商获取的全系列激光导航系统移动机器人及解决方案已在汽车生产、家电生产、3C电子制造、半导体生产、食品烟草、电商仓储、安防通判、商用服务、科研教育等领域广泛应用。

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